在以下情況下，可能需要更換FPV發射器的硬件：
1、電池性能下降：FPV發射器中的電池在長期使用后，可能會出現性能下降的情況，如無法充電或充電后容量嚴重下降，當電池無法滿足FPV發射器的正常使用需求時，應考慮更換電池。
2、信號傳輸問題：如果FPV發射器在傳輸信號時出現不穩定或距離過近的情況，可能是天線遭受損壞導致的，這時，需要根據無人機型號選購相應天線型號進行更換。
3、操縱桿或電位器故障：如果FPV發射器的操縱桿或電位器出現故障，如定位不準確、響應速度慢或無法正常工作，可能會影響到飛行體驗。在這種情況下，應檢查并更換有問題的操縱桿或電位器。
4、模塊或接口損壞：如果FPV發射器的某個模塊（如納米模塊）或接口損壞，導致無法正常工作或與其他設備兼容，應考慮更換該模塊或接口。
5、硬件老化或磨損：隨著時間的推移，FPV發射器的硬件可能會因為老化或磨損而出現故障。例如，按鈕、開關或其他物理部件可能會變得不靈敏或無法正常工作，在這種情況下，應考慮更換有問題的硬件部分。
6、固件更新需求：在某些情況下，為了支持新的功能或修復已知的問題，FPV發射器可能需要進行固件更新，如果現有的硬件不支持新的固件版本，可能需要更換硬件以支持更新。
以上情況僅作為一般參考,在實際操作中，應根據具體情況和PCB制造商的建議來判斷。
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