無(wú)人機(jī)傾斜攝影，也被稱(chēng)為無(wú)人機(jī)空中攝影測(cè)量（Aerial Photogrammetry）或傾斜航空攝影（Oblique Imagery），是一種利用無(wú)人機(jī)攜帶高清相機(jī)在空中進(jìn)行的攝影技術(shù)。相較于傳統(tǒng)的地面攝影或衛(wèi)星攝影，無(wú)人機(jī)傾斜攝影提供了更大的靈活性和更高的分辨率，能夠拍攝出近乎全景的影像。

在執(zhí)行傾斜攝影時(shí)，無(wú)人機(jī)通常配備多個(gè)相機(jī)，它們?cè)陲w行過(guò)程中按照特定的角度和間隔進(jìn)行拍攝，形成一系列重疊的影像。這些影像經(jīng)過(guò)特殊的后期處理，如多視圖匹配、攝影測(cè)量、三維重建等技術(shù)，可以生成詳細(xì)的數(shù)字高程模型（DEM）、正射影像圖（DOM）以及數(shù)字表面模型（ DSM）。這種技術(shù)在城市規(guī)劃、地形測(cè)繪、房產(chǎn)測(cè)繪、文化遺產(chǎn)保護(hù)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、基礎(chǔ)設(shè)施檢查等多個(gè)領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影的優(yōu)點(diǎn)包括：

1. 高效率：可以快速覆蓋大范圍區(qū)域，節(jié)省人力和時(shí)間。

2. 高分辨率：圖像質(zhì)量高，細(xì)節(jié)清晰。

3. 可控性：飛行高度和拍攝角度可以根據(jù)需求進(jìn)行精確控制。

4. 靈活性：可以適應(yīng)復(fù)雜的地形和難以到達(dá)的地方。

總之，無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)結(jié)合了無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性和航空攝影的精度，已經(jīng)成為現(xiàn)代測(cè)繪和遙感技術(shù)的重要組成部分。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)（Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Oblique Photography Surveying）是一種通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載多角度相機(jī)進(jìn)行高精度空間數(shù)據(jù)采集的技術(shù)。它結(jié)合了無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性、航拍技術(shù)和攝影測(cè)量技術(shù)，能夠高效、準(zhǔn)確地獲取地面的三維信息。

以下是該技術(shù)的主要步驟：

1. **飛行規(guī)劃**：根據(jù)項(xiàng)目需求，使用專(zhuān)門(mén)的飛行規(guī)劃軟件設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)的飛行路徑，確保相機(jī)覆蓋目標(biāo)區(qū)域并保證影像間的重疊率，通常要求重疊率在60%至80%之間。

2. **空中拍攝**：無(wú)人機(jī)搭載多相機(jī)系統(tǒng)，按照規(guī)劃的航線(xiàn)進(jìn)行飛行，相機(jī)在飛行過(guò)程中按預(yù)定的角度進(jìn)行拍照，通常包括正射照片和傾斜照片，正射照片主要用于創(chuàng)建正射影像圖，傾斜照片則用于三維重建。

3. **影像處理**：收集的原始照片經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理，包括輻射糾正、幾何校正、多視圖匹配、點(diǎn)云生成等步驟，形成數(shù)字影像和點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

4. **三維建模**：通過(guò)攝影測(cè)量算法，從點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取出地形、建筑物等對(duì)象的三維模型，包括數(shù)字表面模型（DSM，描述地形表面的模型）、數(shù)字高程模型（DEM，描述地形起伏的模型）以及數(shù)字正射影像圖（DOM，像片經(jīng)過(guò)投影校正后的正視圖）。

5. **數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用**：生成的三維模型可用于各種應(yīng)用，如城市規(guī)劃、土地調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)、災(zāi)害評(píng)估、房地產(chǎn)測(cè)繪等，為決策提供依據(jù)。

無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)因其高效率、低成本和靈活性，已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，成為現(xiàn)代測(cè)繪和遙感技術(shù)的重要工具。

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